Joseph H.Pilates est né en Allemagne en 1880.
De constitution fragile, il s'adonne très tôt à la pratique de nombreux sports.
C'est dans cette grande diversité de connaissances que la méthode puise sa remarquable efficacité.
Au cours de la première guerre mondiale, infirmier au camp de Lancaster, il applique les prémices de sa méthode à la rééducation des blessés de guerre, élaborant toute une série d'exercices utilisant la structure des lits et son fameux système de ressorts.
Le principe d'une méthode unique capable d'une constante adaptation aux conditions physiques du sujet était lançé Joseph H.Pilates ouvre son premier studio aux Etats-Unis dans les années 20, travaillant entre autre avec Martha Graham et Georges Balanchine.
Dès lors il ne cessera plus de faire progresser sa méthode jusqu'à sa mort en 1967.