Joseph Pilates a mis au point un ensemble d'appareils spécifiques utilisant un système dynamique à base de ressorts.
Sans ressort il n'y a pas de méthode Pilates.
Le ressort est une structure vivante extrêmement réactive obligeant le corps à une adaptation constante face à une résistance sans cesse en évolution.
C'est ainsi qu'en Pilates le travail au sol est soutenu par l'apport d'exercices impliquant l'usage de ces précieux auxilliaires (intérêt des wall-unit).
